Ko nga miihini miihini miihini atamai e kiia ana he maakete piriona taara, i runga i nga whakaaro e whai ake nei:
1. Te Tono Maakete Nui: I nga rohe penei i Uropi me Amerika Te Taitokerau, he mea tino noa te whai maara motuhake, he papakuti ranei, na reira ko te tapahi papaku he mahi nui i roto i o raatau oranga o ia ra. Ko te kaoti a-ringa me te utu kaimahi mo te kaoti i te kaati, ehara i te mea ka pau te waa me te whakapau kaha engari he utu ano hoki. No reira, he nui te hiahia o te maakete mo nga miihini karetao karetao maamaa ka taea te mahi i nga mahi tapahi.
2. Hangarau Hangarau Hangarau: Na te whanaketanga tonu o nga hangarau penei i nga pukoro, nga punaha whakatere, me nga mohiotanga horihori, kua pai haere te mahi a nga miihini karetao karetao atamai, kua piki haere nga mahi. Ka taea e raatau te whakatere motuhake, te karo i nga arai, te whakamahere huarahi, te whakakii aunoa, me etahi atu, ka tino pai ake te pai me te pai o te tapahi papakuti. Ko tenei hangarau hangarau he tautoko kaha mo te whanaketanga tere o te maakete miihini miihini miihini atamai.
3. Te Tiaki Taiao me nga Tikanga Pungao: Ka whakatauritea ki nga kaoti kaoti kautiu a-ringa, hau-hau ranei, ka iti ake te ngangau me te tukunga o nga kareti karetao atamai, ka iti ake te paanga o te taiao. Na te ahua o te whakamarumaru taiao me te kaha o te kaha, kei te piki haere te maha o nga kaihoko e kowhiri ana i nga miihini karetao maamaa hei whakakapi i nga tikanga tapahi rakau.
4. Mahere Ahumahi Mature: Kei a Haina he mekameka ahumahi hanga miihini katoa, me nga kaha kaha ki te rangahau me te whakawhanaketanga, te hoahoa, te hanga, me te hoko. Ma tenei ka taea e Haina te whakautu tere ki nga tono o te maakete o te ao me te whakaputa i nga miihini karetao karetao atamai tino pai, whakataetae. Hei taapiri, me te whakawhiti me te whakahou i nga umanga whakangao o te ao, ko te wahanga a Haina ki te maakete miihini miihini miihini atamai o te ao ka piki ake.
Hei whakarāpopototanga, i runga i nga ahuatanga penei i te tono nui o te maakete, nga whai waahi i kawea mai e te hangarau hangarau, nga ahuatanga o te tiaki i te taiao me te kaha o te kaha, me te mekameka ahumahi pakeke, ka kiia nga miihini karetao karetao mohio he maha-piriona taara pea te maakete.
Kaupapa Kaupapa
Anei he tirohanga tere o nga whainga kaupapa:
✔️ Te Kaoti Ruaru Motuhake: Me kaha te taputapu ki te tapahi aunoa i te papakuti.
✔️ He Pai Haumaru: Me noho haumaru te taputapu, hei tauira, ma te tu ohorere ina hikina, ka tutaki ranei ki nga arai.
✔️ Kaore he hiahia mo nga Waea Perimeter: Kei te pirangi matou ki te ngawari me te tautoko mo nga waahi tapahi maha me te kore e hiahia mo nga waea paenga.
✔️ Utu Iti: Me iti ake i nga hua arumoni waenga waenga.
✔️ Tuwhera: Kei te pirangi au ki te tiritiri matauranga kia taea ai e etahi atu te hanga OpenMower.
✔️ Ataahua: Kaua koe e whakama ki te whakamahi i te OpenMower ki te tapahi i te papaaariki.
✔️ Aukati Ake: Me kite te kaikoti i nga arai i te wa e tapahi ana ka karohia.
✔️ Te ua: Ka taea e te taputapu te kite i nga ahuatanga kino o te rangi me te tatari mo te tapahi kia pai ake nga ahuatanga.
Whakaaturanga Taupānga
Pūmārō
I tenei wa, kei a matou he putanga pumau o te papa matua me nga kaiwhakahaere motuka e rua. Ko te xESC mini me te xESC 2040. I tenei wa, kei te whakamahi ahau i te xESC mini mo te hanga, a he pai te mahi. Ko te take o tenei kaiwhakahaere he uaua ki te kimi i ona waahanga. Koia te take ka hangaia e matou te xESC 2040 i runga i te maramara RP2040. He momo utu iti tenei, kei roto i te waahanga whakamatautau.
Rarangi Mahi-Mahi
Te Huarahi Kaupapa
I wetewetehia e matou te miihini karetao karetao iti rawa atu ka kitea e matou (YardForce Classic 500) me te tino miharo ki te kounga o te taputapu:
Nga motopaika kore-parahu-a-waa mo nga wira
Nga motini kore paraihe mo te kaoti tarutaru
Ko te hanganga katoa he pakari, he parewai, he pai te whakaaro
I honohia nga waahanga katoa ma te whakamahi i nga hononga paerewa, na te mea ka ngawari te whakahou i nga taputapu.
Papa Matua o te Mooti Ruti
Mokowāmahi ROS
Ka noho tenei kōpaki hei mokowāmahi ROS hei hanga i te pūmanawa OpenMower ROS. Kei roto i te putunga nga kohinga ROS mo te whakahaere i te OpenMower.
Ka tohutoro hoki etahi atu putunga (whare pukapuka) hei hanga i te rorohiko. Ma tenei ka taea e maatau te whai i nga putanga tika o nga kohinga e whakamahia ana i ia tukunga kia pai ai te hototahi. I tenei wa, kei roto i nga putunga e whai ake nei:
slic3r_coverage_planner:He kaiwhakatakoto whakamaarama whakamaarama taapapa 3D i runga i te rorohiko Slic3r. Ka whakamahia tenei mo te whakamahere i nga huarahi tapahi.
teb_local_planner:Ko te Mahere a-rohe e taea ai e te karetao te whakatere huri noa i nga arai me te whai i te huarahi o te ao me te piri ki nga herenga kinematic.
xesc_ros:Ko te atanga ROS mo te kaiwhakahaere motuka xESC.
I Uropi me Amerika, he maha nga whare kei a raatau ake maara, papaaariki ranei na te nui o nga rawa whenua, na reira me tapahi ngahere. Ko nga tikanga mo te tapahi i nga tikanga o mua ka uru ki te utu kaimahi, ehara i te mea ka nui noa nga utu engari he nui te wa me te whakapau kaha mo te tirotiro me te whakahaere. Na reira, he nui te maakete o nga kaikokoti papakuiti aunoa.
Ko nga kaoti papaku e whakauru ana i nga pukoro matatau, nga punaha whakatere, me nga hangarau mohio hangai, ka taea e ratou te tapahi i nga papaariki, te whakatere i nga arai, me te whakamahere huarahi. Ko nga kaiwhakamahi anake te whakarite i te waahi tapahi me te teitei, ka taea e te kaikoti aunoa te whakaoti aunoa i te mahi tapahi, ka tino pai ake te pai me te penapena i nga utu mahi.
I tua atu, he pai te pai o nga kaoti papakuti aunoa mo te noho pai ki te taiao me te pai o te kaha. Ki te whakatauritea ki nga miihini a-ringa, hau-a-hau ranei, ka iti ake te haruru me te tukunga o nga kaikokoti aunoa, ka iti te paanga o te taiao. I tua atu, ka taea e nga kaikooti aunoa te whakatika i nga rautaki tapahi i runga i nga ahuatanga o te papakuti, me te karo i te ururua hiko.
Heoi, ki te uru ki tenei maakete me te eke angitu, he maha nga mea e tika ana kia whakaarohia. Tuatahi, me pakeke te hangarau o nga kaikooti aunoa kia pono ki te whakatutuki i nga hiahia a nga kaiwhakamahi. Tuarua, ko te utu te take nui, na te nui rawa o nga utu ka aukati i te tango hua. Ka mutu, he mea nui te whakatuu i te whatunga hoko me te ratonga ratonga kia pai ai te tautoko me nga ratonga ki nga kaiwhakamahi.
Hei whakamutunga, he nui te kaha o nga kaikokoti papakuti aunoa i roto i nga maakete Pakeha me Amerika. Heoi, ki te whakatutuki angitu arumoni me whakapau kaha ki te hangarau, utu, me nga ratonga.
Ko wai ka kaha ki te hopu i tenei whai waahi tini piriona taara?
Rangahau Hangarau me te Whanaketanga:Te haumi tonu i roto i nga rauemi R&D hei whakarei ake i te mohiotanga, te kakama, me te pono o nga kaikooti tarutaru aunoa. Arotahi ki te mohio ki nga hiahia a nga kaiwhakamahi me nga whakaritenga ture i roto i nga maakete Pakeha me Amerika kia tutuki nga hua ki nga paerewa e tika ana.
Hanga Waitohu:Whakapumautia te ahua tohu o nga kaikooti tarutaru atamai Hainamana i te maakete o te ao hei whakanui i te mohiotanga o nga kaihoko me te whakawhirinaki ki nga hua Hainamana. Ka taea tenei ma te whai waahi ki nga whakaaturanga o te ao me te whakatairanga tahi me nga hoa o te rohe i Uropi me Amerika.
Hongere Hoko:Whakaritehia he whatunga hoko whanui me te punaha ratonga kia pai ai te urunga o nga hua ki nga maakete Pakeha me Amerika me te whakarato tautoko hangarau me nga ratonga i te waa. Whakaarohia te mahi tahi me nga kaihokohoko o te rohe me nga kaitoha i Uropi me Amerika ki te whakarahi i nga huarahi hoko.
Te wa tuku: Maehe-22-2024